DJI Lance son nouveau LiDAR Zenmuse L2. Découvrez ses principales fonctionnalités.

• DJI lance la charge utile d’arpentage Zenmuse L2 : découvrez ses principales fonctionnalités et avantages pour la collecte de données LiDAR et photogrammétrie ;
• Les fonctionnalités remarquables incluent sa capacité à collecter jusqu’à 5 retours, un multi-retour jusqu’à 1 200 000 pts/s, une précision centimétrique, un capteur CMOS 4/3 20MP et une vitesse de vol de collecte de données de 15 m/s. 

DJI a publié le Zenmuse L2 : une double charge utile d’arpentage pour le LiDAR et la photogrammétrie.

Dans cet article, nous examinerons les 10 meilleures fonctionnalités du L2 et nous concentrerons sur la manière dont elles peuvent faciliter l’arpentage par drone.

La liste comprend :

1. Haute précision : rendu des reconstructions précises au centimètre près
2. Prend en charge 5 retours pour une pénétration dense du feuillage et la détection de petits objets
3. Mode de numérisation non répétitif pour une couverture complète
4. Capteur CMOS 20MP 4/3 pour la photogrammétrie haute résolution
5. IMU de haute précision et aucun échauffement requis
6. Cartographie rapide et efficace
7. Cardan stabilisé à trois axes
8. Compatible avec les drones d’entreprise phares de DJI : la série M300
9. IP54
10. Flux de travail d’arpentage transparents de bout en bout

DJI Zenmuse L2 : spécifications clés en un coup d’œil

Avant d’examiner plus en détail les fonctionnalités du L2, voici un aperçu des principales spécifications de cette charge utile.

 

 

Meilleures fonctionnalités du DJI Zenmuse L2

Examinons donc les meilleures fonctionnalités du L2.

1 : Haute précision

La précision est cruciale lorsqu’il s’agit d’arpentage. Et le L2 est une charge utile de cartographie précise par drone.

DJI déclare que le L2 est capable de réaliser :

• Horizontale : 5 cm à 150 m
• Verticale : 4 cm à 150 m

Ces précisions ont été obtenues en utilisant les paramètres suivants :

• Area Route de DJI Pilot 2 pour planifier l’itinéraire de vol
• Balayage répétitif avec le RTK en statut FIX
• 150 m d’altitude relative de vol
• Vitesse de vol de 15 m/s
• Pas de cardan -90°
• Chaque segment droit de l’itinéraire de vol inférieur à 1 500 m
• Post-traitement dans DJI Terra avec Optimiser Point Cloud Précision activé.

Dans les mêmes conditions, mais avec l’optimisation de la précision du nuage de points non activée, DJI affirme avoir atteint une précision verticale de 4 cm et une précision horizontale de 8 cm.

2 : Scanner LiDAR puissant pour des actifs numériques denses et détaillés

Le L2 est une charge utile LiDAR de drone efficace, permettant la création d’actifs numériques riches en données.

Les principales caractéristiques de ce département sont :

• Taux de nuage de points : un retour = maximum 240 000 pts/s ; Retours multiples = maximum 1 200 000 pts/s
• Taux de retour élevé : Le L2 prend en charge jusqu’à 5 retours à 240 kHz
• Portée de détection : 450 m

La capacité multi-retours du L2, ainsi que sa capacité à atteindre des taux d’échantillonnage plus élevés avec des retours plus élevés, sont particulièrement utiles pour générer des données d’altitude dans des champs forestiers denses et les convertir en un DTM.

L’utilisation de plusieurs retours permet également aux analystes de données de sélectionner et de classer facilement différents types d’objets dans un nuage de points, tels que les câbles aériens. Cette coupe verticale ci-dessous montre la capacité du L2 à détecter les câbles d’alimentation, notamment par rapport au L1.

3 : Mode de numérisation non répétitif pour une couverture complète

Comme le L1, le L2 prend en charge un mode de balayage linéaire et un motif de balayage non répétitif.

En mode de numérisation non répétitive, à mesure que le temps d’intégration augmente, la zone numérisée à l’intérieur du champ de vision (FOV) augmente également.

Cela augmente la probabilité de détection d’objets et d’autres détails dans le champ de vision. Et plus le capteur LiDAR du drone scanne une zone longtemps, plus la résolution des données devient élevée (par rapport au balayage linéaire classique).

Le FOV des deux modes est le suivant :

• Modèle de balayage répétitif : horizontal 70 ° ; Verticale 4°
• Modèle de numérisation non répétitif : horizontal 70 ° ; Verticale 75°.

Le mode de numérisation non répétitive permet au DJI Zenmuse L2 de fournir une couverture complète de la zone d’intérêt en très peu de temps et permet au capteur de capturer des données dans n’importe quelle direction, plutôt que le long d’un plan défini.

Parallèlement, le mode de numérisation répétitive, qui offre un champ de vision plus petit pour une collecte de données plus concentrée, est bien adapté à une cartographie plus uniforme et de plus grande précision.

4 : Capteur CMOS 4/3 20MP pour une photogrammétrie haute résolution

Le L2 intègre une caméra de cartographie CMOS RVB 4/3 capable de produire des images de 20 MP et dotée d’un obturateur mécanique pour éliminer le flou de l’obturateur roulant. Il dispose également d’une rafale à grande vitesse avec un intervalle de prise de vue de 0,7 s, permettant des images plus nettes et plus claires, même dans des scènes rapides ou dynamiques.

Dans sa forme la plus basique, le capteur RVB peut être utilisé pour prendre des photos et enregistrer des vidéos.

Cependant, il offre beaucoup de choses du point de vue de l’arpentage.

Premièrement, il peut être utilisé pour la photogrammétrie, pour créer des cartes et des modèles 2D. Par exemple, cette orthomosaïque 2D a été générée en volant à 100 m d’altitude. Le GSD mesurait 2,69 cm.

Deuxièmement, la caméra RVB bénéficie de la collecte de données LiDAR. Il fournit des informations sur les couleurs en temps réel pour les données des nuages ​​de points pendant le processus de numérisation, permettant au L2 de produire des nuages ​​de points en vraies couleurs et des modèles de réalité, comme celui ci-dessous.

Le L2 est également capable de Point Cloud Live View : une fonctionnalité permettant de confirmer que vous capturez les bonnes données sans avoir à atterrir ou à attendre le post-traitement, et vous évite de revoler et de retravailler.

5 : IMU de haute précision

L’unité de mesure inertielle (IMU) mesure l’accélération sur 3 axes et la vitesse angulaire en temps réel d’un drone, calculant ainsi la vitesse, la position et l’angle d’altitude de l’avion.

En tant que telle, une IMU de haute précision est essentielle à la collecte de données LiDAR de qualité, car sans elle, votre nuage de points ne serait rien d’autre qu’une collection arbitraire de points.

L’IMU offre les précisions suivantes :

• Précision du lacet : 0,2° en temps réel ; post-traitement 0,005°
• Précision Pitch/Roll : Temps réel : 0,05°, post-traitement : 0,025°.

En prime, aucun échauffement de l’IMU n’est nécessaire. Il est prêt à fonctionner après le démarrage. Cependant, un calibrage de l’IMU reste nécessaire lors des missions de cartographie.

6 : Cartographie rapide et efficace

Le fait que l’IMU n’ait pas besoin d’étalonnage avant le vol est l’un des gains d’efficacité du L2.

Un autre est qu’il peut collecter des données à 15 m/s, garantissant une étude plus rapide de la même zone par rapport au L1 (paramètres de vol recommandés entre 8 m/s et 12 m/s).

Le L2 peut parcourir 2,5 km carrés en un seul vol.

7 : cardan stabilisé à 3 axes pour l’élimination des lacunes dans les données

Le L2 dispose d’un cardan stabilisé à 3 axes.

Cela signifie que tout mouvement de rotation involontaire de votre drone (inclinaison, roulis et panoramique) est stabilisé dynamiquement à ±0,01°, permettant une répartition homogène des points même à des taux de balayage très élevés.

Ainsi, le risque de lacunes dans les données diminue considérablement, ce qui réduit les coûts associés au nouveau vol.

8 : Compatible avec la série DJI M300

Le L2 est compatible avec le DJI M350 RTK et le DJI M300 RTK .

Le DJI M350 RTK est une mise à niveau d’entreprise phare du M300, avec un indice IP amélioré, un système de batterie amélioré et des fonctionnalités de sécurité supplémentaires, notamment un indicateur de verrouillage du bras et une caméra FPV mise à jour. Comparez les deux drones dans notre article détaillé M350 RTK vs M300 RTK .

Le M350 RTK est livré avec le contrôleur DJI RC Plus, un contrôleur d’entreprise amélioré avec un grand écran haute luminosité de 7 pouces, jusqu’à six heures d’autonomie (avec batterie interne et externe) et un indice IP.

Lors de l’utilisation du L2 avec le M300 RTK, les opérateurs doivent utiliser le DJI RC Plus : acheté séparément et mise à jour du firmware requise. Apprenez-en davantage . Cela signifie que le L2 n’est pas compatible avec le contrôleur standard du M300 RTK, le Smart Controller Enterprise.

Les M350 RTK et M300 RTK sont des drones polyvalents avec une capacité de charge utile interchangeable, ce qui signifie que les opérateurs peuvent retirer le L2 et utiliser une autre charge utile si nécessaire. 

9 : IP54 pour des performances fiables

Le L2 a un indice de protection IP54, ce qui lui confère la polyvalence nécessaire pour voler dans une grande variété de conditions météorologiques défavorables, notamment la neige, la fumée, le brouillard et la pluie.

Il peut également collecter des nuages ​​de points la nuit ou dans d’autres conditions de faible luminosité.

L’indice IP du L2 correspond à la protection contre les intempéries de la série M300, avec le M350 RTK IP55, le M300 RTK IP45 et le DJI RC Plus IP54.

10 : Flux de travail d’arpentage transparents de bout en bout

Bénéficiez d’un flux de travail d’arpentage transparent de bout en bout, utilisant l’écosystème DJI partout.

Les fonctionnalités suivantes profitent au processus de collecte de données :

• Point Cloud Live View : volez en toute confiance avec le point cloud Live View en temps réel et le télémètre laser.
• Qualité du travail sur le terrain : vérifiez la qualité de la collecte de données sur site pour prendre des décisions rapides concernant les souvenirs ou les retouches.
• Bibliothèque de nuages ​​de points : Après l’opération, le modèle de nuage de points 3D peut être visualisé immédiatement dans l’album.

Ensuite, après la mission, les données peuvent être traitées via DJI Terra.

Le L2 comprend une licence DJI Terra pour le traitement des données de nuages ​​de points, y compris des fonctions de nuage de points de pré-traitement et de post-traitement.

Ce logiciel prend en charge l’exportation de modèles de nuages ​​de points dans les formats suivants :

• PNT
• LE
• PLI
• PCD
• S3Mo

Et les mises à jour récentes de DJI Terra – telles que la prise en charge supplémentaire de la génération d’un DEM pour la reconstruction des nuages ​​de points LiDAR, la classification au sol pour les données LiDAR ; et le marquage GCP automatique – offrent un flux de travail plus transparent et plus complet.

Après traitement via DJI Terra, les données peuvent être importées dans un logiciel tiers, tel que Terra solid , pour une manipulation et une analyse ultérieures.

Résumé

Le DJI L2 est une charge utile d’arpentage puissante, efficace et précise.

Bien que son objectif principal soit le LiDAR, l’inclusion d’une caméra RVB permet la photogrammétrie, ainsi que l’ajout de vraies couleurs aux nuages ​​de points LiDAR.

Cette solution tout-en-un plug-and-play bénéficiera aux flux de travail des programmes d’arpentage par drone existants, tout en constituant une excellente charge utile d’entrée de gamme.

Nous espérons que vous avez apprécié notre article de blog.

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